凌晨4點，當(dāng)城市還在晨曦中初醒，宜興新街街道潢潼路上，一輛造型新穎的純電動智能環(huán)衛(wèi)無人車已悄然開啟一天的作業(yè)。它沿著道路右側(cè)勻速前行，前端四組掃盤高速旋轉(zhuǎn)，將落葉、塵土等雜物精準吸入；遇到行人或障礙物，自動減速避讓；通過路口時，還能識別紅綠燈信號，安全通行……這位特殊的“新員工”，正以十足的“科技范兒”重新定義著環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式，標志著宜興在探索“智慧環(huán)衛(wèi)”、提升城市治理現(xiàn)代化水平方面邁出了堅實一步。

　　一、智能“上崗”，填補作業(yè)空窗

　　這輛由市城管局和市公用環(huán)保集團聯(lián)合引入的環(huán)衛(wèi)無人車，搭載智能駕駛系統(tǒng)和智能作業(yè)控制系統(tǒng)，配備2個激光雷達、7個高清攝像頭及多個傳感器，可實現(xiàn)360度環(huán)境感知、厘米級定位和全場景自主決策。“環(huán)衛(wèi)無人車不僅可以實現(xiàn)長時間待命，還能在高溫、雨天、霧霾等惡劣天氣條件下穩(wěn)定運行，有效緩解了人工保潔的壓力。”市公用環(huán)保集團工作人員介紹。數(shù)據(jù)顯示，該無人智能清掃車采用純電動驅(qū)動，擁有420L大容量水箱和1000L大容量垃圾箱，滿電狀態(tài)可持續(xù)運行4至6小時。通過在手機端設(shè)置好作業(yè)時間和路線，它便能根據(jù)生成的地圖路徑，實現(xiàn)自動循環(huán)清掃，大大填補了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的空窗期。

　　二、作業(yè)協(xié)同，效能顯著提升

　　引入無人駕駛技術(shù)，并非要取代環(huán)衛(wèi)工人，而是為了實現(xiàn)“人機協(xié)同”的作業(yè)新模式。從“一把掃帚”到“一行代碼”，這一轉(zhuǎn)變，正是科技賦能一線、推動城市治理精細化的生動體現(xiàn)。“人機配合的情況下，我們只要進行補掃和巡查，工作強度降低了不少。”現(xiàn)場的環(huán)衛(wèi)工人感慨道，“有了這位‘好同事’把主干道掃得干干凈凈，我們能更專注于擦洗果皮箱、清理綠化帶死角，整體環(huán)境變得更好了。”人機協(xié)同的成效在近期舉辦的2025年無錫市環(huán)衛(wèi)作業(yè)技能競賽中得到了驗證。由市公用環(huán)保集團下屬城服公司業(yè)務(wù)管理科科員王崢帶領(lǐng)的宜興代表隊，在道路人機配合作業(yè)技能競賽中表現(xiàn)優(yōu)異，榮獲三等獎。

　　三、精準布局，復(fù)雜環(huán)境驗證可靠

　　目前，智能環(huán)衛(wèi)無人車已在全市9條道路投入使用。團氿南路作為無人化展示路段，道路總長2190米，輔道面積達5256平方米，振興路、小學(xué)港口兩條路段也納入無人車作業(yè)范圍，進一步提升作業(yè)效率。在宜興市人民醫(yī)院周邊，包括興業(yè)路延伸段、梅潼路、新城路延伸段、潢童路、杏園路延伸段以及高新路，全面采用人機協(xié)同作業(yè)模式，路段長度達4000米，輔道面積達23420平方米。路段內(nèi)統(tǒng)一實行“貼邊+全覆蓋”雙模式清掃，作業(yè)時速控制在5公里/小時以內(nèi)，配備智能調(diào)度系統(tǒng)，實時監(jiān)控作業(yè)軌跡和完成情況。通過定時、定位、定標準的“三定”作業(yè)模式，既保證了輔道清掃的全面性，又實現(xiàn)了與城市交通流量的錯峰運行，大幅提升了輔道保潔的規(guī)范化和智能化水平，讓城市治理的“最后一公里”變得更加高效、智能與潔凈。

　　四、綠色賦能，創(chuàng)新引領(lǐng)環(huán)衛(wèi)變革

　　在作業(yè)效率方面，無人掃地車可在夜間或非工作時間作業(yè)，不會干擾人們正常生活；在清掃精度上，憑借先進的傳感技術(shù)和算法，能更精確地識別和清理地面污垢，避免遺漏；在安全性能上，慢掃人員無需在快車道內(nèi)撿白色漂浮物，大大降低了作業(yè)風(fēng)險。這背后，是市城管局與市公用環(huán)保集團加速推進人工智能與城市治理深度融合的堅定步伐。未來，隨著更多智能化、自動化設(shè)備的應(yīng)用推廣，一個更加安全、潔凈、宜居的城市環(huán)境正在加速形成，科技紅利也將持續(xù)惠及廣大市民，讓“智慧便民、科技為民”的理念真正落地見效。